ソフトウェアデザインにおいて、プラットフォームのシステムとクリエイターの独自のコンセプトをシームレスに統合することは非常に重要です。調和のとれた優れたUIを目指すことは、ユーザーフレンドリーで使いやすいソフトウェアを作るための近道です。このトークでは、macOSとiOS向けアプリケーションのUIデザインに焦点を当て、クリエイターがいかにして独自性を発揮し、プラットフォームに適応し、文化的考慮への配慮とのバランスを取るかについて議論します。

usagimaru

Mac OS Xの滑らかで美しいUIに魅了され、自分でもCocoaを使って作り始めました。商用iOSデベロッパーとして活動後、現在はソフトウェアデザイナー兼アーキテクトとして、滑らかなUIを持つ美しいソフトウェアの開発を目指しています。また、「macOS native」コミュニティの運営メンバーでもあります。

@usagimaruma

このトークでは、最新のAI技術を活用したDuolingoのバーチャル言語チューター構築の取り組みを紹介します。2023年、DuolingoはGPT-4を基盤とした「Roleplay」という新機能をリリースしました。これは外国語での会話練習をリアルにシミュレートするものです。プロダクトを支えるエンジニアとして、iOS固有の課題や、レイテンシー最適化などの生成AI全般に共通する問題についてお話しします。最後にRoleplay機能のインタラクティブなデモを行い、AIがいかに言語学習を変革しているかをお見せします。

Xingyu Wang

XiangyuはDuolingoのMax Immersionチームに所属し、GPTベースのサブスクリプション機能「Roleplay」の開発を担当しています。主にiOSでRoleplayの改善や新機能の開発を行っています。
フルスタックソフトウェア開発者として働く傍ら、ピアノ演奏や読書を楽しんでいます。
言語学習が大好きで、中国語と英語を流暢に話し、現在はフランス語を学習中です。

@rubyxy3

ソケット通信アプリを作ったことはありますか？普段のアプリ開発では触れることのない層に踏み込み、それを実際にアプリで活用できた時の達成感は格別です。しかし、ソケット通信アプリを作るにはPOSIXソケットの知識が必要で、複雑な通信には並列処理の実装も必要です。 このトークでは、Swiftでソケット通信と並列処理を実装します。馴染みのあるSwiftを使えば、未知の領域にも簡単に踏み出せます。ソケット通信と並列処理の実装を通じてSwiftの力を活かせる場面がいくつもあります。この機会にソケット通信を楽しく学び、Swiftの魅力を再発見しましょう！

S_Shimotori

S_ShimotoriはiOSアプリケーションエンジニアです。仕事の後はカンファレンスの準備をし、休日はゲームをしたり外食を楽しんだりしています。

@S_Shimotori_pub

最新技術を活用したWindowsでのモダンUIアプリケーション開発の概要を紹介します。開発者がWindows開発に詳しくないことを前提としています。macOSとWindowsの世界を対比させながら、SwiftによるWindows UIアプリケーション開発が親しみやすく簡単であることを示します。

Saleem Abdulrasool

SaleemはThe Browser Companyのソフトウェアエンジニアで、Swiftコアチームのメンバーです。過去にはGoogle、Facebook、Microsoftで働いていました。システムに興味があり、10年以上コンパイラやプログラミング言語に携わり、組み込みシステムも手がけています。現在はクロスプラットフォームSwift、特にWindows向けに注力しており、SwiftをAndroidやWindowsなど様々な環境に移植しています。

@compnerd

SF Symbols 5は5,000以上のシンボルを提供し、アイコン作成を簡単にしています。しかし、私たちは多くのSF Symbolsを見落としがちです。
SwiftUI、SF Symbols、アートを融合させる旅に参加しませんか。SF Symbolsをクリエイティブに使うコツを学びましょう。Appleも予想しなかったSF Symbolsの使いこなしを発見してください。一緒にユニークなシンボルを探求しましょう。

Lil Ossa

OsamaはクラスメソッドのiOSエンジニアで、2007年ドイツで開催された世界ブレイクダンス選手権で準優勝したブレイクダンサーでもあります。世界では「Lil Ossa」の名前で活動しています。ビールとダンス、そしてiOSアプリ開発に情熱を持っています。Swiftable 2023やiOSDC Japan 2022など、カンファレンスで独自のiOS開発経験を共有することを楽しんでいます。

@littleossa

visionOSはSpatial Computingという新しいパラダイムを代表し、ヘッドセットデバイスで利用できる体験を大幅に増やすと期待されています。このトークではvisionOSの基本概念を紹介し、Swiftを使ったサンプルアプリの実装について説明します。visionOSの開発経験がない方、SwiftUIやRealityKitの経験がない方も多いと思いますが、すべてを理解する必要はありません。基本的なアーキテクチャを学べば、空間アプリケーションの実装を始められます。プロジェクト作成から動作までのプロセスをカバーし、空間表現はデモと動画で説明します。一緒にSpatial Computingの体験を作りましょう！

Satoshi Hattori

Satoshiは東京在住のソフトウェアエンジニアです。
CyberAgentでバーチャルプロダクションを実現する撮影スタジオに所属しています。
「visionOS 30 Days Development Challenge」やバーチャルカメラの実装にも取り組み、その成果をGitHubに公開しています。
ARKitが大好きで、最近はvisionOS開発に力を入れており、Vision Proが広く普及する社会を楽しみにしています。

@shmdevelop

SwiftがiOS、macOS、その他のAppleプラットフォームでのアプリ開発に優れていることは周知の事実ですが、それだけではありません。このトークでは、result buildersを活用してHTMLを生成する方法、そしてそれを基盤としてSwiftでウェブサイト全体を構築する方法を学びます。

Paul Hudson

Paulは「Hacking with Swift」「Pro Swift」「Swift Design Patterns」「Testing Swift」「Swift Coding Challenges」などの著者です。簡単に言うと、Swiftが大好きです。そしてコーヒーも。（でも主にSwiftが。）（いや、コーヒーも同じくらい。）

@twostraws

数年前にリモートワークに移行してから、ほとんどの時間を自宅で過ごすようになりました。しかし、1日10,000歩を目標に健康的な生活を維持したいと思いました。App Storeを使わずに毎日の歩数を簡単に追跡するため、自分用のアプリを開発しました。
最初はSwift Chartsを使ったiOSアプリを試しました。しかし、OSのアップデートが進むにつれ、そのアプリをあまり使わなくなりました。代わりに、Apple Watchウィジェットの便利さから、手首から直接歩数を追跡するようになりました。個人用アプリを継続的に改良し、進化するOS機能に適応させ、それが日常生活にどのようにプラスの影響を与えたかをお話しします。

Kazuhiro Kamakura

鎌倉和宏はLY株式会社で働いています。プログラミングだけでなく、ものづくり全般が好きです。空き時間には家のリフォームをしています。

@yoyokkTT

Vaporは過去数年間で多くの重要な変更を経験しました。Swift Concurrency、Sendable、新しい非同期基盤を使用するための内部の書き換えは、何も壊さずに移行・適応し、出荷を続け、APIを安定させる必要があったため、大きな問題となりました。このトークでは、これらの移行の実体験を紹介し、コードベースで大きな変更を行いながら、作業を止めたりすべてを壊したりしないための実践的なステップを学びます。 このトークは、ライブラリ、iOSアプリケーション、サーバーアプリを問わず、すべてのSwiftデベロッパーに適用できます！

Tim Condon

Timはイギリス・マンチェスター出身のSwiftデベロッパーで、Vaporコアチームのメンバーです。Kodecoのサーバーサイドswiftチームに所属し、フレームワークの創設者とともにVaporの非公式公式本を執筆しました。数年前にBroken Handsを設立し、世界中でVaporとサーバーサイドSwiftに関するトークやワークショップを行っています。また、サーバーサイドSwiftに特化した世界初かつ唯一のカンファレンスであるServerSide.swiftを共同主催しています。

@0xTim

マクロは小さなコンパイラプラグインで、Swift Evolutionを経ずに、Swiftコアチームメンバーが機能を実装するのを待たずに、自分で機能を実装するためにC++を学ばずに、Swift言語を拡張できます。非常に強力な新機能ですが、正しく実装するのは複雑になりがちです。マクロが展開するコードから、発行するエラー、警告、Fix-itまで、マクロのあらゆる側面をデバッグしてテストする方法を探りましょう。

Brandon Williams

Brandonは長年数学に携わっていましたが、現在は数学的アプローチを取り入れたプログラミングを教えることを楽しんでいます。Swiftの言語機能や型システムを最大限に活用する方法に焦点を当てたビデオシリーズ「Point-Free」を共同で配信しています。

@mbrandonw

Stephen Celis

Stephenは文系の学位を経てテック業界に入りました。現在はBrandon Williamsとともに「Point-Free」で活動し、テスト可能で組み合わせ可能なアプリ開発を広めようとしています。

@stephencelis

このセッションでは、ゲーム「Simutrans」をSwiftで書き直すプロジェクトから得た知見を共有します。C++相互運用性の実用性と将来予想される発展に焦点を当てます。これらの知見を活かして、C++プロジェクトのSwiftへの移植に挑戦する方法を学べます。

Akimu Hirai

AkimuはLY株式会社のiOSソフトウェアデベロッパーで、LINEアプリのチャット関連機能を担当しています。空き時間にはC++で書かれたオープンソースの交通シミュレーターSimutransの日本版フォークであるsimutrans OTRPの開発者として活動しています。WWDC18の日本からのスカラシップ受賞者です。

@himeshi_tech

人工知能（AI）がますます支配的になる世界で、このプレゼンテーションはAIが技術進歩の中心ではない代替の未来について考えることを聴衆に促します。AIへの依存が少ない未来の影響を掘り下げ、潜在的なメリットとデメリットを議論します。
このトークは3つの主要な領域に焦点を当てます：人間の創造性とイノベーション、伝統的なスキルと知識の保存、そして非AI中心世界の倫理的考慮です。
まず、AIへの強調が減ることで、人間の創造性とイノベーションがどのように促進されるかを探ります。AIの影響がなければ、伝統的な問題解決アプローチの復活と人間の創意工夫への新たな強調があるかもしれません。
次に、伝統的なスキルと知識の保存について述べます。AIへの依存が少ない世界では、これらのスキルは生き残るだけでなく繁栄し、より多様な技術的景観につながるかもしれません。
最後に、普遍的なAIのない世界の倫理的影響について議論します。これにはプライバシー、雇用、社会構造の考慮が含まれ、AIが中心的な役割を果たす未来とどのように異なるかを検討します。

Emad Ghorbaninia

Emadはデンマークのvisma AcubizでモバイルリードおよびソリューションアーキテクトをしていPradeilles。常に新しいトピックを学ぶことに熱心です。コンピューターの前にいないときは、たいていボードゲームをしています。

@emadgnia

TextKit 2フレームワークでエディターコンポーネントを1年間開発した結果、ベストプラクティスやテクニックの知識を得ました。私の経験と洞察を共有できることを嬉しく思います。

Marcin Krzyżanowski

Marcinは豊富な経験を持つ開発者です。現在Judo.appで、SwiftUI向けのインターフェースビルダーを開発しています。CryptoSwift、ObjectivePGP、ウェブブラウザからSwiftコードをインタラクティブに実行できるOnline Swift Playgroundなど、多数のiOS/macOSライブラリやツールを公開しています。現在、独立したサードパーティのSwift IDE「SwiftStudio.app」のリリースに取り組んでいます。

@krzyzanowskim

多くの人がクラウド同期サービスを使って重要なコンテンツを保存する中、iOSとmacOS両方のFile Providerフレームワークと関連機能を探ります：FinderとFilesアプリの統合、アップロードとダウンロードによるリモート同期。iOSとmacOSでの動作方法、そしてこれらのプラットフォームでファイルを同期、アップロード、ダウンロードする方法を探りましょう。

Audrey Zebaze

Audreyは2008年にiPhone Edgeを初めて購入した時にiOSに出会いました。それ以来、macOS Proton Driveアプリを開発しながら、SwiftUIやCoreDataを楽しみ、Appleプラットフォームに情熱を持って取り組んでいます。コーディング以外では、バスケットボールやサッカーの観戦・プレイが好きです。
映画の大ファンで、予告編はできるだけ避けるようにしています。

@Mvpohhhdrey

macOSのAccessibility APIを使用すると、他のアプリケーションのUI要素にアクセスして操作し、表示されているコンテンツを取得できます。このプレゼンテーションでは、この機能を活用して既存のアプリケーションにオートコンプリートや翻訳などのアシスタント機能を追加する方法を紹介します。実際の例を含め、アプリケーションを強化するためのAccessibility APIの活用について議論します。

Kishikawa katsumi

Katsumiは10年以上Appleプラットフォーム向けのソフトウェアを開発しており、現在はローコードプラットフォームを開発する会社で働いています。あらゆる種類のタスクの自動化に取り組んでいます。空き時間には、開発者の生産性を向上させる様々なオープンソースプロジェクトを構築・維持しています。

@k_katsumi

iPhoneのカメラ機能が進化し続ける中、専用のデジタルカメラがなくても満足のいく写真が撮れるようになりました。しかし、あえて古いデジタルカメラやフィルムカメラを購入する人々がいます。彼らはこれらのカメラが生み出す独特の美学に惹かれています。 このトークでは、Swiftを使ってそのようなレトロ風の写真を実現する方法を探ります。Core Imageのドキュメントには「Simulating Scratchy Analog Film」などの記事がありますが、これらのテクニックをカメラアプリに直接実装しても望むレトロ効果は得られないかもしれません。そこで、「レトロ風の写真とは何か？」という問いを再検討し、理想的なレトロ美学の創出を目指します。

Yunosuke Sakai

美しい映画、小説、写真、モバイルアプリが大好きです！

@_ski_u

Swiftは型推論という強力な言語機能を誇り、これは安全な型システムとコーディングの容易さのバランスを取るために重要です。 この重要な機能がどのように実装されているかを理解することは、より良いコードを書く助けになります。
このトークでは、コードに対する型情報の双方向伝播を可能にする基本アルゴリズムや、オーバーロードなどの言語機能に対応するための拡張方法を含む、Swiftの型推論の仕組みを説明します。 これにより、コードのコンパイルが過度に負担になりエラーが発生する理由を理解できます。 オーバーロードの優先順位、複数ステートメントの同時推論、プロトコル準拠判定の課題など、興味深い関連トピックもカバーします。
さらに、コンパイラオプションを使って型推論の動作を直接観察する方法を紹介し、理解をさらに深める道を開きます。

omochimetaru

子供の頃からプログラミングに情熱を持ち、様々なプログラミング言語の経験があります。Swiftに出会ってからはとても熱心に取り組んでいます。特に型システムを活用したコードを書くことが好きです。
SwiftにはiOSアプリ以外の用途もあると考え、普段の仕事ではサーバーサイドでもSwiftを使用しています。サーバーサイドの大きな魅力は、エンドユーザーのデバイスアップグレードを待たずに最新の言語機能を活用できることだと考えています。
言語としてのSwiftに深い関心があり、Swift Evolutionのプロポーザルをドラフト段階からほぼすべて読んでいます。コンパイラのコードにも興味があり、リポジトリへのプルリクエストを定期的にチェックしています。過去の貢献により、コミッターとして認められています。
Swiftコンパイラに関する勉強会を運営し、様々なトピックについて発表しています。また、Swiftについて議論するDiscordサーバーも管理しています。

@omochimetaru

アプリを他の言語にローカライズすることで、アプリの成長の可能性を大きく広げることができます。しかし、個人開発者として、高品質なローカライゼーションを維持する作業に費やす時間も頼れる人もいません。そこで、私のアプリNihongoで8つの異なる高品質なローカライゼーションを維持するための作業を最小限にするために、自動化に大きく依存しています。
このトークでは、ローカライゼーションのどの側面をプロの翻訳者に任せ、何に機械翻訳を使い、何にソーシャルメディアからのクラウドソーシングを使うかについて議論します。ローカライゼーションプロセスの様々な側面を自動化するテクニックについて議論します：（1）翻訳者にコンテキストを提供し翻訳を検証するための文字列のスクリーンショット生成、（2）複数言語でのマーケティングコピーを含むApp Storeスクリーンショットの生成、（3）複数言語での意味のあるリリースノートの生成、（4）複数言語でのアプリレイアウトと正確性の検証。

Chris Vasselli

Chrisは奈良を拠点とする独立系iOSアプリ開発者です（アメリカ出身）。2018年に独立する前は、主にセキュリティ分野で約10年間、様々なテック企業でソフトウェアエンジニアとして働いていました。
Chrisは日本語学習アプリの分野で知られており、NihongoとNihongo Lessonsという2つのアプリを開発しています。Nihongoは実生活で出会う言葉から学ぶための日本語辞書・学習ツールです。Nihongo LessonsはAdam ShapiroのJapanese Level Up学習プログラムに基づく日本語学習のコンパニオンアプリです。
Chrisは言語学習が大好きで、人々の言語学習を助けることも大好きです。また、熱心なゲーマー、ハイカーで、素晴らしい7歳の子供の父親でもあります。

@chrisvasselli

Swiftで「1 + 1 = 2」となる理由を考えたことはありますか？一見単純な算術演算の背後にある興味深い旅を、Swiftのソースコード、LLVM、アセンブリ言語を含む内部の仕組みに踏み込んで解き明かします。このトークは、日常的なコードの背後に隠された仕組みを深く探ります！

Shogo Yoshida

ラーメンが好きです。

@shzero5

Swiftはクールですが…もっとクールなものを知っていますか？Swiftアプリのコード署名を成功させることです。コード署名の問題は確かに怖いかもしれませんが、解決するのは本当に楽しいです！このトークでは、怖いコード署名エラーから一歩引いて、落ち着いて素早くアプリに署名する方法を教えます。

Josh Holtz

ソフトウェアのスーパースター。吃音のスタッド。fastlane toolsのリードメンテナー。

@joshdholtz

バイナリサイズはアプリ体験を向上させるための重要な指標の一つです。プログラムサイズを最適化するアプローチは数多くあり、SwiftはSwift固有のものを含むいくつかの方法を提供しています。このトークでは、よく知られた最適化の概要と、サイズに優しいSwiftコードの書き方を紹介します。

Yuta Saito

YutaはGoodnotesのソフトウェアエンジニアで、オープンソース開発者、大学院でCSを学んでいます。WebAssemblyサポートのためにSwift / Ruby / LLVMに貢献しています。

@kateinoigakukun

このトークでは、あなたやあなたのアプリケーションに大きな勝利や小さな勝利をもたらすいくつかのトピックを紹介します。主に新しいiOS、SwiftUI、Xcodeの機能についてです。アプリに輝きを加えたいですか？クールなショートカット、遊び心のあるアニメーション、Observation framework、強化されたphased animations、scrollviewの更新、新しいジェスチャーなど、SwiftUI 5の新しいトリックについて話しましょう。このセッションに参加して、大小の勝利を持ち帰りましょう。

Zamzam Farzamipooya

ZamzamはAIとモバイル技術に深い知識を持つテックリードで、現在コペンハーゲンのVeo Technologiesで専門性を高めています。仕事後は映画愛好家です。

@zamzampooya

Composable Architectureのメンテナーであるブランドンとスティーブンが、ライブラリの概要と核心的な原則を紹介します：値型による簡潔なドメインモデリング、機能の合成、依存関係の管理、テスト容易性。非常にシンプルなアプリケーションをゼロから構築し、徐々に複雑な機能を追加していきます。

Brandon Williams

Brandonは長年数学に携わっていましたが、現在は数学的アプローチを取り入れたプログラミングを教えることを楽しんでいます。Swiftの言語機能や型システムを最大限に活用する方法に焦点を当てたビデオシリーズ「Point-Free」を共同で配信しています。

@mbrandonw

Stephen Celis

Stephenは文系の学位を経てテック業界に入りました。現在はBrandon Williamsとともに「Point-Free」で活動し、テスト可能で組み合わせ可能なアプリ開発を広めようとしています。

@stephencelis

このワークショップでは、Swiftの新しいObservableシステムがSwiftUIコードの書き方をどのように革新しているかを説明し、次にSwiftDataフレームワーク内でどのように使用されてアプリのストレージをこれまで以上に簡単にしているかを探ります。これはハンズオンワークショップで多くのコードを書くことになりますので、最新のXcodeをインストールしたノートパソコンをご持参ください。

Paul Hudson

Paulは「Hacking with Swift」「Pro Swift」「Swift Design Patterns」「Testing Swift」「Swift Coding Challenges」などの著者です。簡単に言うと、Swiftが大好きです。そしてコーヒーも。（でも主にSwiftが。）（いや、コーヒーも同じくらい。）

@twostraws

このワークショップでは、シンプルなVaporアプリケーションを構築するために必要なすべてを学びます。ルートの作成方法、モデルのデータベースへの保存方法、REST APIの構築方法を学びます。このワークショップはasync/awaitに完全対応しています！

Tim Condon

Timはイギリス・マンチェスター出身のSwiftデベロッパーで、Vaporコアチームのメンバーです。Kodecoのサーバーサイドswiftチームに所属し、フレームワークの創設者とともにVaporの非公式公式本を執筆しました。数年前にBroken Handsを設立し、世界中でVaporとサーバーサイドSwiftに関するトークやワークショップを行っています。また、サーバーサイドSwiftに特化した世界初かつ唯一のカンファレンスであるServerSide.swiftを共同主催しています。

@0xTim

このワークショップでは、SwiftとCore Bluetoothを使ってLEGOなどのBluetooth Low Energyデバイスを制御する方法を学びます。
まず、SwiftでBluetooth Low Energy（BLE）デバイスを制御することへの理解を深めます。BLEの概要とCore Bluetoothの使い方を学んだ後、littleBits提供のSTAR WARS R2-D2ドロイドキットを使ったデモンストレーションを行います。
次に、BLE経由でLEGOを制御するためのプロトコルであるLEGO Wireless Protocolについて学びます。最後に、LEGOキットを使って一緒に動くものを作ります。
注意：キットの数に限りがあるため、参加者が多い場合はチームを組んでワークショップを行います。

Hiromu Tsuruta

Hiromuは楽天グループ株式会社のメンバーで、iOSエンジニア兼テックリードとして楽天ラクマの開発に携わっています。

@hcrane14

Shinichiro Oba

Shinichiroはソフトウェアエンジニアで、様々なチームでDevOpsとDevExの改善に取り組んでいます。オープンソースのSwiftプロジェクトにも貢献しています。

@ooba

MESONのApple Vision Pro向けローンチタイトルがどのように作られているかをハンズオン体験で学びます。
Unity（PolySpatial）での開発方法についても少しお話しします。

Kazuya Hiruma

KazuyaはKayacでウェブエンジニアリーダーとして働いた後、3DCGとVRに魅了され、COLOPLのVRチームに移りました。そこでVRゲーム「Nyoro The Snake & Seven Islands」の開発リードエンジニアを務め、多くのVRゲーム開発を経験しました。MESON入社後はXRエンジニアとして活動し、CTOになりました。

@edom18

Hisaki Sato

HisakiはKonami Digital Entertainmentに入社し、5年間ウイニングイレブンのオンライン実装に携わりました。その後COLOPLでエンジニアとして9年間アプリの開発・運用を行い、位置情報やARを使ったARゲーム、OculusRiftやPSVRなどのVRゲームの開発を経験した後、MESONに入社しました。MESONではVisionProのローンチタイトルであるSunnyTuneを開発しています。

@lorincho3

このワークショップでは、Swiftのコンパイルプロセスとその各部分について見ていき、LLVMについて少し学び、bugs.swift.orgを使って取り組むバグを見つける方法、そして変更を加えたビルドを作成してテストを実行する方法を学びます。マージされたプルリクエストがこのワークショップの目標ではありませんが、参加後は始めるための十分な知識と、さらに学ぶために見るべき場所がわかるようになります。
C++に精通している方やLLVMの経験がある方は、すぐにSwiftコンパイラの作業を始められます。
C++の知識がなくても心配いりません。Swiftの標準ライブラリやSwiftSyntaxは主にSwiftとpython/swiftハイブリッドの「.gyb」ファイルで書かれています。 さらに、Foundation、Swift Package Manager、その他のファーストパーティライブラリなど、Swift関連の他のプロジェクトへの貢献も歓迎します。

giginet

giginetはLY株式会社でLINEの開発者体験向上に取り組んでいます。fastlane、Carthage、XcodeGenなどのオープンソース開発者ツールにも貢献しています。

@giginet

Yusuke Kita

ソフトウェアエンジニアで、様々なチームでDevOpsとDevExの改善に取り組んでいます。オープンソースのSwiftプロジェクトにも貢献しています。

@kitasuke

ikesyo

ikesyoはSwift（corelibs-foundation）のコントリビューターです。Himotoki、Quick、Nimble、Carthage、ReactiveSwiftなどのプロジェクトの作者やメンテナーでもありました。現在は株式会社はてなで様々なマンガアプリを開発しています。

@ikesyo